Шасси и его системы

5.1. Общая характеристика и основные данные

Самолет имеет убирающееся в полете шасси, выполненное по трехопорной схеме, состоящее из:

Амортстойки основных опор шасси установлены в гондолах двигателей и в полете убираются вперед в специальные отсеки под двигателями. На каждой амортстойке установлены на общей неподвижной оси два колеса с пневматиками низкого давления и дисковыми тормозами.

Передняя амортстойка установлена в носовой части фюзеляжа и в полете убирается вперед в отсек под кабиной экипажа. На амортстойке установлены на общей вращающейся оси два не тормозных колеса с пневматиками низкого давления.

В выпущенном и убранном положении амортстойки фиксируются механическими замками, которые открываются с помощью гидроцилиндров.

Отсеки шасси закрываются створками как при полностью убранном, так и выпущенном положениях амортстоек. При выпущенном положении амортстоек не закрываются только створки, расположенные непосредственно у амортизационных стоек. Створки шасси открываются и закрываются с помощью механизмов, кинематически связанных с амортстойками.

Створки основных опор шасси при убранных амортстойках фиксируются механическими замками, кинематически связанными с замками убранного положения.

Основное управление уборкой и выпуском шасси электрогидравлическое, аварийное - механическое, за счет ручного открытия замков убранного положения. Управление торможением колес основных опор шасси  и поворота носовой опоры - гидромеханическое.

Система торможения колес основных опор шасси обеспечивает основное, аварийное и стояночное торможения. В режиме основного торможения работает антиюзовая автоматика.

Система поворота колес передней опоры шасси обеспечивает рулежный и взлетно-посадочный режимы работы, а также режим самоориентации при буксировке и в случае отказа взлетно-посадочного режима управления.

Для предотвращения случайного складывания шасси на земле предусмотрена блокировка работы системы уборки при обжатых амортизаторах (концевой выключатель на двухзвеннике правой опоры). Кроме того, концевой выключатель, установленный на передней амортстойке, обеспечивает блокировку работы системы поворота передних колес после отрыва их от земли и включает МС-61 и МСРП-12, а концевой выключатель установленный на двухзвеннике левой амортстойки блокирует электроцепь обогрева сигнализатора РИО-3 при обжатом амортизаторе.

Основное управление и контроль за работой систем шасси осуществляется с рабочих мест летчиков и борттехника.

Основные данные

1. Колея шасси:

3. Угол поворота колес передней опоры:

4. Минимальный радиус разворота  . . . . . . . . . . . . . .11,25 м

5. Тип амортизаторов . . . . однокамерные, азотно-масляные

6. Рабочая жидкость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .АМГ-10

7. Начальное давление азота в амортизаторах:

8. Стояночное обжатие амортизатора:

9. Размер пневматиков колес:

10. Давление в пневматиках колес  . . . . . . . . . .4+0,5 кгс/см²

11. Стояночное обжатие пневматиков колес:

12. Время уборки (выпуска) шасси  . . . . . . . . . . . . . .4...6 с

13. Давление в тормозах:

14. Угол наклона оси амортстойки вперед:

5.2. Устройство опор шасси

5.2.1. Устройство основной опоры шасси

Основная опора шасси одностоечного типа. В нее входят (рис. 5.1):

амортизационная стойка 8, телескопического типа, состоящая из амортизатора с траверсой, двухзвенника 9 и оси колес. Амортизатор однокамерный, азотно-масляного типа заправляется маслом АМГ-10 в количестве 6350 см³ и заряжается азотом с начальным давлением 27+1 кгс/см². Траверса приварена к цилиндру амортизатора в верхней части и обеспечивает крепление амортстойки к силовой ферме, которая состоит из двух стоек 4, двух верхних продольных 2 и одного поперечного 5 подкосов.

В верхней части траверсы и нижних частях стоек силовой фермы выполнены отверстия  для крепления съемных цапф, в которых амортстойка может поворачиваться при уборке и выпуске шасси. Стойки и передние концы продольных подкосов закреплены на нижних полках соответственно заднего и переднего лонжеронов крыла по нервюрам  №  5 и  №  6. Двухзвенник предотвращает проворачивание штока амортизатора относительно его цилиндра. На двухзвеннике правой опоры установлен концевой выключатель блокировки уборки шасси на земле. Ось колеса неподвижно закреплена на головке штока амортизатора;

   складывающийся подкос 12, предназначенный для восприятия усилий, действующих на амортстойку вдоль оси самолета, передачи их на центроплан крыла, а также удержания стойки в выпущенном положении. Состоит из двух звеньев. Нижнее зве но, состоящее из одной трубы, крепится через кардан к цилиндру амортизатора, а верхнее, состоящее из двух труб и траверсы и представляющее треугольную ферму, крепится в подшипниках кронштейнов переднего лонжерона центроплана. Звенья между собой соединены шарнирно. Подкос фиксируется от складывания при выпущенном положении основной опоры замком-распором;

Рис.5.1. Основная опора шасси:

1 – замок убранного положения; 2 – продольный подкос; 3 – гидроцилиндр уборки-выпуска; 4 – стойка; 5 – поперечный подкос; 6 – задняя стенка отсека; 7 – замок-распор; 8 – амортстойка; 9 – двухзвенник; 10 – рычаг привода механизма управления передними створками; 11 – серьга подвески амортстойки; 12 – складывающийся подкос; 13 – дополнительная створка; 14 – механизм управления передними створками; 15 – замок  для  открытия   створок  на земле; 16 – передняя створка; 17 – замок передних створок

замок выпущенного положения (замок-распор) 7, предназначенный для фиксации стойки в выпущенном положении. Состоит из двух звеньев, которые в закрытом положении распора упираются упорами одно в другое и удерживаются в таком положении пружинами, образуя при этом обратную стрелу прогиба. В таком положении распор препятствует самопроизвольному складыванию подкоса и, следовательно, всей опоры. Распор открывается односторонним гидроцилиндром, а закрывается механически. Положение замка контролируется концевым выключателем;

замок убранного положения 1, предназначенный для фиксации стойки в убранном положении. Замок может быть открыт гидроцилиндром замка или механически с помощью тросовой проводки из грузовой кабины, которая воздействует на защелку, удерживающую крюк замка в закрытом положении. Закрывается замок механически при уборке амортстойки. Положение замка контролируется концевым выключателем. Замок установлен в районе переднего лонжерона центроплана крыла на удлинительной трубе и подкреплен двумя подкосами;

гидроцилиндр уборки-выпуска основной опоры 3, предназначенный для уборки и выпуска амортстойки и привода в действие механизма управления створкам. Крепится к заднему лонжерону центроплана и через рычаг к траверсе амортстойки. В поршне гидроцилиндра смонтировано демпфирующее устройство, которое обеспечивает плавную установку опоры на замок выпущенного положения;

тормозное колесо КТ-157, предназначенное для движения самолета на земле, поглощения и рассеивания части энергии при посадке самолета и движении его по аэродрому. Состоит из барабана, пневматика, дискового тормоза и датчика юза. Барабан отлит из магниевого слава и имеет съемный борт из двух колец для удобства монтажа пневматика. На внутренней поверхности барабана имеются пазы, в которые входят выступы промежуточных дисков тормоза. В ступице барабана установлены конусные роликовые подшипники, между внутренними обоймами которых на ось устанавливается распорная втулка, а также закреплена шестерня привода инерционного датчика юза. На внутренней реборде барабана установлено три термосвидетеля с температурой плавления 102+3 ^оС. Пневматик полубаллонного типа, камерный. Дисковый тормоз состоит из корпуса, нажимного диска, трех неподвижных биметаллических дисков, четырех подвижных металлокерамических дисков, блока цилиндров и узла растормаживания. Корпус тормоза крепится на шлицах оси. Инерционный датчик юза  УА-28А односигнального типа. Установлен на корпусе тормоза. Шестерня датчика находится в постоянном зацеплении с шестерней, установленной на ступице барабана;

Рис. 5.2. Механизм управления створками отсека основной опоры шасси:

1 – серьга; 2 – замок передних створок; 3 – кронштейн с роликом; 4, 19 – рычаги; 5 – тросы привода замка створок; 6 – тяга; 7 – замок убранного положения; 8 – кронштейн; 9, 21 – кулисы; 10, 11, 15 – рычаги амортстойки; 12 – тяга привода задней створки;   13 – задняя створка; 14 – левая передняя створка;  16 – замок  для   открытия   створки   на  земле; 17 – дополнительная створка; 18 – тяга с поворотной вилкой; 20 – вал.

творки и механизмы их управления (Рис. 5.2), обеспечивающие закрытие отсеков опоры шасси как при выпущенном, так и убранном  положении. Отсек основной  опоры закрывается двумя передними  14 и одной задней 13 створками. Задняя створка соединяется тягой 12 с рычагом амортстойки. Она открывается внутрь во время выпуска амортстойки и закрывается при уборке. Передние створки открываются наружу только в процессе уборки или выпуска амортстойки. В задней части передних створок имеются подпружиненные дополнительные створки 17, которые открыты при выпущенной опоре. При убранном положении амортстойки передние створки удерживаются в закрытом положении механическим замком 2, установленным на передней стенке отсека шасси и управляемым от замка убранного положения 7 двойной тросовой проводкой.

Управление передними створками осуществляется специальным механизмом, кинематически связанным с рычагами, установленными на траверсе и амортизаторе стойки. Тяги механизма управления передними створками присоединены к створкам при помощи специальных замков 16, которые позволяют отсоединять створки от механизма управления и открывать их вручную. На дополнительных створках и складывающемся подкосе имеются красные метки для контроля выпущенного положения опоры.

5.2.2. Устройство передней опоры шасси

Передняя опора шасси одностоечного типа с рычажной подвеской колес. В нее входят (Рис. 5.3):

амортизационная стойка 8, рычажного типа, состоящая из траверсы 7, амортизатора, рычага, шатуна и центрирующего устройства 10. Траверса обеспечивает крепление стойки и поворот амортизатора относительно ее. В верхней части траверсы имеются две цапфы, которые крепятся в подшипниках, установленных на шпангоуте № 4. В центральном отверстии траверсы  на двух игольчатых и одном шариковом подшипниках установлен амортизатор. На крышке подшипника правой цапфы и на траверсе амортстойки имеются красные метки для контроля выпущенного положении передней опоры при отказе сигнализации. Контроль осуществляется через смотровое окно, установленное на полу кабины  экипажа (у правого летчика) с использованием подсвета отсека, который включается выключателем на вертикальной панели правого пульта. Амортизатор однокамерный, азотно-масляного типа, заправляется маслом АМГ-10 в количестве 1500 см³ и заряжается азотом с начальным давлением 15+1 кгс/см². Профилированная игла внутри штока обеспечивает плавность работы при малых перемещениях штока (рулении самолета). В верхней части цилиндра амортизатора крепится хомут рулевого механизма поворота колес передней опоры. В нижней части цилиндра установлен концевой выключатель, отключающий систему поворота колес и включающий магнитофон МС-61 и МСРП-12 при отрыве колес передней опоры от земли. К цилиндру снизу приварен кронштейн, к которому шарнирно крепится рычаг подвески колес. Рычаг на нижнем конце имеет головку, в ней, в двух конических роликовых подшипниках, установлена ось колес. К верхней части рычага крепится шатун, исключающий передачу изгибающего момента на шток амортизатора. Для визуального определения величины обжатия аморти

Рис. 5.3. Передняя опора шасси:

1 – замок убранного положения; 2 – ручка аварийного открытия замка убранного положения; 3 – стенка шпангоута; 4 – гидроцилиндр уборки-выпуска; 5 - механизм обратной связи; 6 – рулевой цилиндр; 7 – траверса амортстойки; 8 – амортстойка; 9 – правая задняя створка; 10 – центрирующее устройство; 11 – правая  средняя   створка; 12 – серьга   подвески  опоры;  13 – правая передняя створка затора на оси рычага слева установлена шайба-указатель, а на кронштейне – шкала, отградуирована в миллиметрах хода штока амортизатора. Центрирующее устройство 10 обеспечивает установку передних колес вдоль продольной оси самолета после отрыва их от земли. Состоит из рычага с роликом и профилированного кулачка. Рычаг с роликом закреплен в верхней части рычага подвески колес, кулачок в нижней части траверсы. После отрыва колес от земли ролик, за счет давления азота в амортизаторе, прижимается к профилированному кулачку и скатывается во впадину, обеспечивая при этом постановку колес вдоль продольной оси самолета;

рулевой механизм, предназначенный для поворота колес передней опоры. Состоит из рулевого гидроцилиндра 6, поводка, хомута и механизма обратной связи. Шток гидроцилиндра крепится к проушинам цапф и во время работы неподвижен. При подаче давления в полость цилиндра корпус его перемещается, поворачивает через поводок и хомут цилиндр амортстойки, а вместе с ним и рычаг с колесами. Механизм обратной связи обеспечивает поворот колес на заданный угол. Он соединяет рулевой цилиндр с золотниковой втулкой крана управления поворотом передних колес РГ-8А;

гидроцилиндр уборки-выпуска передней опоры 4, предназначенный для уборки и выпуска амортстойки и привода механизма управления створками. Крепится штоком к траверсе амортстойки, а верхней головкой цилиндра к шп. № 4. Для плавного страгивания амортстойки с замков и плавной установки ее на замки, в штуцерах подвода жидкости гидроцилиндра установлены демпфирующие устройства;

замки выпущенного и убранного положения, предназначенные для фиксации амортстойки в крайних положениях. Замки закрываются механически, открываются односторонними гидроцилиндрами. Кроме того, замок убранного положения 1 можно открыть вручную ручкой, установленной с правой стороны центрального пульта, которая воздействует на защелку замка через шток гидроцилиндра. После аварийного выпуска стойки ручку необходимо возвратить в исходное положение (нижнее);

нетормозное колесо К2-105, с камерным пневматиком полубаллонного типа. Барабан отлит из магниевого сплава. Внутренний борт выполнен съемным в виде двух полуреборд. В ступицу барабана запрессованы стальные втулки для насадки на ось. К барабану крепится шлицевой фланец, шлицы которого входят в зацепление со шлицами оси. Колеса вращаются в подшипниках рычага совместно с осью;

Рис. 5.4. Механизм управления правыми творками отсека передней опоры шасси:

1, 13, 24 – двухплечие качалки; 2 – палец; 3, 4, 8, 12, 19, 20, 21 – кронштейны; 5, 11, 14, 18, 22, 23  –  тяги;  6  –  рычаг амортстойки; 7 – кулиса; 9 – пружина; 10 – палец амортстойки; 15, 16, 17 – створки.

створки и механизм их управления (Рис. 5.4), обеспечивающие закрытие отсека опоры при выпущенном и убранном положении амортстойки. Отсек передней опоры шасси закрывается двумя передними 24, двумя средними 16 и двумя задними 15 створками. Передние и средние створки закрывают отсек, как при выпущенном, так и убранном положении амортстойки, задние – только при убранном положении.

Передние створки открываются наружу, средние и задние – внутрь отсека. Передние и задние створки управляются механизмами, кинематически связанными с траверсой амортстойки. Каждая створка управляется своим механизмом. Средние створки управляются от передних. На левой передней створке имеется замок, позволяющий отсоединять створку от механизма управления с целью доступа в отсек передней опоры шасси на земле.

5.2.3. Кинематическая схема уборки и выпуска опор шасси

Уборка и выпуск опоры шасси осуществляется силовыми цилиндрами. При уборке основной опоры шасси жидкость из гидросистемы поступает параллельно в верхнюю полость силового цилиндра и гидроцилиндр замка-распора. Обратная стрела прогиба при этом выбирается, распор в дальнейшем не препятствует складыванию подкоса и уборки амортстойки. Силовой цилиндр убирает амортстойку, поворачивая ее до постановки ее на замок убранного положения.

В ходе уборки амортстойки при помощи механизма, кинематически связанного с ней, происходит открытие, а затем закрытие передних створок отсека опоры. Створки полностью открываются при угле поворота амортстойки 35 ^о, а начинают закрываться за 6 ^о до полностью убранного положения стойки. В закрытом положении створки запираются механическим замком, управление которым осуществляется от замка убранного положения амортстойки.

При выпуске основной опоры шасси жидкость из гидросистемы поступает сначала в гидроцилиндр замка убранного положения амортстойки, открывая его и связанный с ним замок створок. Только после открытия этих замков жидкость поступает в нижнюю полость силового цилиндра, который за счет демпфирующего устройства обеспечивает безударное окончание выпуска амортстойки. В конце выпуска звенья распора под действием своих пружин устанавливаются на механический упор, образуя обратную стрелу прогиба, тем  самым, фиксируя опору в выпущенном положении.

Открытие и закрытие передних створок отсека при выпуске амортстойки происходит также  как и при уборке, но в закрытом положении створки замком не запираются.

При уборке передней опоры шасси жидкость из гидросистемы одновременно поступает в гидроцилиндр замка выпущенного положения и в гидроцилиндр уборки-выпуска передней опоры. Замок открывается, амортстойка начинает убираться, одновременно приводится в действие центрирующее устройство и механизм управления передними и средними створками, которые открываются на угол 85^о и пропускают переднюю амортстойку в отсек шасси. В конце уборки закрывается замок убранного положения и одновременно происходит закрытие всех створок отсека передней опоры.

При выпуске передней опоры шасси работа механизмов осуществляется в обратном порядке. В ходе выпуска замок выпущенного положения закрывается, одновременно закрываются передние и средние створки.

5.3. Устройство, элементы управления и контроля работы системы уборки и выпуска шасси

5.3.1. Устройство системы

В систему входят (Рис. 5.5, рис. 5.6):

электрогидравлический кран ГА-142/1 3, предназначенный для дистанционного управления подачей жидкости в линию уборки или выпуска шасси. Кран непрямого действия (с сервоуправлением) с электродистанционным и ручным управлением. Основное управление краном осуществляется из кабины экипажа трехпозиционным переключателем. Кроме того, кнопка электромагнита на выпуск шасси может быть нажата механически с помощью рукоятки в грузовой кабине (шп. № 21), что и используется при нарушении электропроводки от переключателя к крану или при отказе электромагнита крана. Установлен в грузовой кабине на потолке между шп. № 21…22;

гидроцилиндры уборки-выпуска опор шасси 1, 8, предназначенные для уборки и выпуска амортстоек и управления механизмами створок. Гидроцилиндры одностороннего действия с демпфирующими устройствами. Демпфирующие устройства гидроцилиндра основной опоры шасси замедляют движение амортстойки в конце выпуска, а передней опоры – в начале уборки и конце выпуска;

Рис. 5.5. Система уборки и выпуска шасси:

1, 8 – гидроцилиндры уборки-выпуска опор шасси; 2, 11 – гидроцилиндры замков выпущенного положения опор шасси; 3 – электрогидрокран ГА-142/1; 4 – кран слива; 5, 7 – обратные клапаны; 6, 10 – гидроцилиндры замков убранного положения опор шасси; 9 – дроссель.

гидроцилиндры замков убранного 6, 10 и выпущенного 2, 11 положения шасси, предназначенные для открытия замков от основной гидросистемы, одностороннего действия. Штоки гидроцилиндров в исходное положение устанавливаются пружинами. Гидроцилиндры замков выпущенного положения опор шасси имеют один штуцер, убранного положения – два штуцера, так как подвод жидкости в гидроцилиндры уборки-выпуска осуществляется после срабатывания гидроцилиндра замков убранного положения. Установлены на соответствующих замках;

Рис. 5.6. Электросхема системы уборки и выпуска шасси:

1 – переключатель “ШАССИ”; 2 – выключатель “ОТКЛ. БЛОКИРОВКИ ШАССИ”; 3 –   концевой  выключатель  “земля-воздух” блокировки уборки шасси на  земле;  4  – электрогидравлический кран ГА-140; 5 – электрогидравлический кран ГА-142/1.

кран слива 4, предназначенный для слива жидкости из полостей гидроцилиндров при выпуске шасси аварийным способом (для устранения противодавления в линии уборки). Установлен на центральном пульте снизу. При исправной системе должен быть закрыт и законтрен, в противном случае уборка шасси будет не возможна, так как магистраль уборки через открытый кран будет сообщаться со сливом;

три обратных клапана 5, 7, предназначенные для обеспечения первоначального открытия замков убранного положения при выпуске шасси и слива жидкости из гидроцилиндров при уборке шасси. Установлены в отсеках шасси (по одному в каждом отсеке);

дроссель 9, предназначенный для обеспечения синхронности движения основных опор шасси. Установлен в отсеке правой опоры шасси в линии уборки, так как она короче, чем левая;

концевые выключатели 1 (Рис. 5.7), обеспечивающие работу электросхемы сигнализации положения опор шасси, а также блокировку уборки шасси на земле. Концевые выключатели сигнализации положения опор шасси установлены на соответствующих замках убранного и выпущенного положения, а концевые выключатели блокировки уборки шасси  -  на кронштейне пакета рычагов управления двигателями (на доработанных самолетах) и двухзвеннике правой опоры шасси.

Рис. 5.7. Принципиальная схема сигнализации шасси и закрылков:

1 – концевые выключатели замков выпущенного и убранного положения шасси; 2 – концевой выключатель положения закрылков; 3 – кнопка отключения сирены;  4 – концевые  выключатели на  секторах  РУД; 5 – сирена С-1; 6 – пилотажно-посадочный сигнализатор ППС-2МВН.

5.3.2. Элементы управления и контроля работы системы (Рис. 5.8)

1. Трехпозиционный сдвоенный переключатель “Шасси” 1 (Рис. 5.6). В положении “Уборка” питание от АЗР подается на электрогидравлический кран ГА-140 4 для ускоренной уборки шасси, а через концевой выключатель 3 блокировки уборки шасси на земле на электрогидравлический кран уборки и выпуска шасси ГА-142/1 5. В положении “Выпуск” питание подается на электрогидравлический кран ГА-142/1. Установлен на центральном пульте, имеет фиксатор нейтрального положения, выполненный в виде поворотной блокировочной шайбы.

2. Выключатель  “Откл.  блокировки  шасси” 2, предназначен для подачи питания от переключателя    “Шасси” на электрогидравлический кран ГА-142/1, минуя цепь концевого выключателя блокировки уборки шасси на земле. Установлен на панели выключателей под СППД под красным колпачком и законтрен.

3. Кнопка “Выкл. сир. и прер. выс. сигн.” 3 (см. рис. 5.7) предназначена для отключения сирены при срабатывании системы предупреждения о не выпущенном положении опор шасси при заходе на посадку. Установлена на вертикальной панели правого пульта.

4. Ручка (маховик) крана слива 4 (см. рис.5.5) жидкости из линии уборки при аварийном выпуске шасси. Установлена на центральном пульте и законтрена.

5. Рукоятка “Кран шасси” (см. рис.5.9), предназначенная для механического управления сервозолотником крана ГА-142/1. Установлена на потолке грузовой кабины под панелью между шп.  № 21…22.

6. Рукоятка “Авар. выпуск шасси”, предназначенная для механического открытия замков убранного положения основных опор шасси путем воздействия рукоятки на защелку замков через тросовую проводку. Установлена на потолке грузовой кабины под панелью в районе шп. № 17.

7. Ручка “Ав. вып. перед. ноги”, предназначенная для механического открытия замка убранного положения передней опоры шасси путем воздействия ручки на защелку замка через шток гидроцилиндра замка. Установлена в кабине экипажа на вертикальной стенке центрального пульта с правой стороны.

8. Пилотажно-посадочный сигнализатор ППС-2МВК 6 (см. рис. 5.7), предназначенный для сигнализации положения опор шасси и предупреждения экипажа о не выпуске шасси при заходе на посадку. На нем установлены:

Рис. 5.8. Расположение элементов управления и контроля работы <шасси в кабине экипажа./span>

Рис. 5.9. Расположение рукояток аварийного выпуска шасси.

Красные и зеленые сигнальные лампы загораются по сигналам соответствующих концевых выключателей. Сигнальное табло срабатывает по сигналам системы предупреждения о не выпущенном положении шасси при посадке, которое срабатывает, если шасси убрано, а оба РУД находятся в положении менее 25+4^о по УПРТ-2.

9. Сирена С-1 5 (см. рис. 5.7), предназначенная для выдачи звукового сигнала на выпуск шасси одновременно с загоранием табло    “Выпусти шасси”. В этом случае сирену можно выключить кнопкой, установленной на вертикальной панели правого пульта. Если перевести РУД в положение менее 24+4^о по УПРТ-2 и сирену выключить кнопкой, а шасси останется не выпущенным, то она снова включится автоматически при выпуске закрылков на угол 15±2^о.

10. Красные риски, предназначенные для визуального определения выпущенного положения опор шасси. Выпущенное положение основных опор проверяется визуально через окна грузовой кабины по совмещению рисок, нанесенных на складывающихся подкосах и створках отсеков. Выпущенное положение передней опоры проверяется через смотровое окно, расположенное на полу перед креслом правого летчика, по совмещению рисок на траверсе амортизатора и крышке подшипника правой цапфы. Смотровое окно закрывается крышкой. При этом используется подсвет ниши, который включается выключателем на вертикальной панели правого пульта.

5.4. Работа системы уборки и выпуска шасси

Система уборки и выпуска шасси  подключена к общей сети основной гидросистемы. Управление уборкой  и выпуском опор шасси выполняется краном ГА-142/1, который, получая соответствующий сигнал от переключателя    “Шасси”, открывается и подает жидкость соответственно в линию уборки или выпуска шасси. Другая линия при этом сообщается со сливной магистралью. При обесточенном кране ГА-142/1 линия нагнетания общей сети запирается, а линии уборки и выпуска сообщаются со сливной магистралью.

5.4.1. Уборка шасси

Электрическая цепь уборки шасси может работать только в том случае, если она замкнута концевым выключателем блокировки уборки шасси на земле, т.е. после отрыва колес от земли. Для обеспечения возможности уборки шасси при отказе концевого выключателя используют выключатель отключения блокировки уборки шасси, который установлен на панели выключателей под СППД.

Перед уборкой шасси необходимо убедиться, что зеленые сигнальные лампы включения управления поворотом колес передней опоры не горят, т.е. система управления поворотом обесточена.

При установке переключателя “Шасси” в положение  “Уборка” питание подается на электромагнит уборки крана ГА-142/1 и электромагнит крана зарядки гидроаккумулятора ГА-140 для его закрытия. Жидкость из крана ГА-142/1 поступает одновременно в цилиндр открытия замка выпущенного положения и цилиндр уборки-выпуска передней опоры, в цилиндры замка распора и цилиндры уборки-выпуска основных опор шасси. Начинается уборка шасси. При этом в начале уборки размыкаются концевые выключатели  сигнализации выпущенного положения шасси, и гаснут зеленые сигнальные лампы    “Шасси выпущено” на ППС-2 МВК. Амортстойки полностью убираются и становятся на замки убранного положения. Срабатывают концевые выключатели, которые включают красные сигнальные лампы на ППС-2МВК    “Шасси убрано”.

Через 3…5 с после загорания всех ламп    “Шасси убрано” переключатель    “Шасси” переводится в нейтральное положение и контрится поворотной шайбой. При этом кран ГА-142/1 сообщает линии уборки и выпуска шасси со сливной магистралью, а кран ГА-140 открывает линию зарядки аккумулятора из общей сети нагнетания.

5.4.2. Выпуск шасси

При установке переключателя  “Шасси” в положение  “Выпуск” питание подается на электромагнит выпуска крана ГА-142/1. Жидкость из крана поступает к цилиндрам замков убранного положения опор шасси. Подача жидкости в цилиндры уборки-выпуска происходит через цилиндры замков убранного положения. При этом канал в каждом цилиндре замка для подхода жидкости к цилиндру уборки-выпуска  открывается только после открытия замка. Такая последовательность подачи жидкости обеспечивает открытие замка, нагруженного только массой амортстойки, без догрузки его цилиндром уборки-выпуска опоры.

Кроме того, подача жидкости в цилиндры основных опор через цилиндры замков убранного положения обеспечивает практически синхронное открытие замков основных опор.

После открытия замков убранного положения амортстойки выпускаются под действием собственной массы и действия скоростного напора. Концевые выключатели в этот момент отключают красные сигнальные лампы    “Шасси убрано”. Жидкость, поступающая в цилиндры уборки-выпуска, помогает выпуску опор. Для предотвращения резкого удара при постановке амортстоек на замки выпущенного положения дроссельные устройства замедляют скорость движения штоков цилиндров уборки-выпуска в конце хода. После фиксации амортстойки замками выпущенного положения срабатывают концевые выключатели и загораются зеленые сигнальные лампы “Шасси выпущено”.

Через 3…5 с после загорания ламп сигнализации выпущенного положения переключатель “Шасси” переводится в нейтральное положение и контрится поворотной блокировочной шайбой.

5.4.3. Аварийный выпуск шасси

При наличии давления в основной гидросистеме и обесточенном кране ГА-142/1 (отказ электросхемы) возможно произвести выпуск шасси, включив кран вручную нажатием его кнопки рукояткой  “Кран шасси”, выведенной внутрь грузовой кабины в правый короб между шп. № 21…22. Работа системы и сигнализации при этом происходит также как и при обычном выпуске шасси.

При отсутствии давления в основной гидросистеме аварийный выпуск шасси производится открытием вручную замков убранного положения опор шасси при помощи рукояток    “Ав. Вып. Перед. ноги”  и   “Авар. Выпуск шасси”.

Для того чтобы обеспечить беспрепятственный выпуск жидкости из цилиндров уборки-выпуска (из полостей уборки) при любом положении золотника крана ГА-142/1 перед аварийным выпуском необходимо открыть кран слива жидкости из линии уборки, расположенный в кабине экипажа на центральном пульте.

При аварийном выпуске шасси переключатель “Шасси” должен находиться в положении “Нейтрально”.

5.4.4. Прерванная уборка или выпуск шасси

Электросхема уборки и выпуска шасси позволяет при необходимости во время уборки шасси перейти на выпуск, и, наоборот, во время выпуска перейти на уборку. Для этого переключатель    “Шасси” устанавливается в положение “Нейтрально”, выдерживается в течение 3…5 с  и затем устанавливается в требуемое положение. Сигнализация в этом случае работает в соответствии с движением опор шасси.